Слово «пялиться» можно разбить на три составляющие: приставка «пя», корень «ал» и суффикс «иться». Приставка «пя» не имеет значения и не влияет на часть речи слова.
Корень «ал» в данном слове является глагольным и означает «смотреть внимательно». Суффикс «иться» указывает на то, что глагол используется в форме повелительного наклонения, а также указывает на то, что действие происходит субъектом на самого себя.
Следовательно, слово «пялиться» является глаголом, который используется в форме повелительного наклонения с указанием на действие субъекта на самого себя.